第二百八十八条 有关船舶碰撞的请求权，时效期间为二年，自碰撞事故发生之日起计算。
Lex: FT's flagship investment column
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
这五年，河湖复苏见证生态蝶变。断流百年的京杭大运河连续4年全线水流贯通，断流二十六载的永定河碧波荡漾。越来越多的幸福河湖，正在成为百姓家门口的“诗和远方”。
type ty = TVar of tvar | TCon of string | TArr of ty * ty | TTuple of ty list