热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Discord said it had cut ties with the company in question.
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各级人民政府应当加强社会治安综合治理，采取有效措施，预防和化解社会矛盾纠纷，增进社会和谐，维护社会稳定。
那几年，阿爸的气色慢慢好起来。他的亲生奶奶有几年也会过来看一看。人来了，坐一会儿，问几句身体情况，就走了。有一次，我听阿爸的亲姐姐说，这个弟弟是几个孩子里最乖巧的，小时候不该卖出去，她好不甘心。
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